В ходе выполнения проекта по Соглашению № 14.577.21.0214 от 03.10.2016 года с Минобрнауки России о предоставлении субсидии в рамках федеральной целевой программы «Исследования и разработки по приоритетным направлениям развития научно-технологического комплекса России на 2014-2020 годы» на этапе № 1 в период с 03.10.2016 по 31.12.2016 г. выполнялись следующие работы:
- Аналитический обзор современной научно-технической, нормативной, методической литературы затрагивающей научно-техническую проблему, исследуемую в рамках ПНИЭР.
- Патентные исследования в соответствии с ГОСТ 15.011-96.
- Исследование и анализ эффективности существующих решений ПНИЭР в части неразрушающего теплового контроля и систем технического зрения.
- Исследование и анализ эффективности существующих решений ПНИЭР в части построения роботизированных комплексов для отбраковки объектов растительного происхождения.
- Разработка и исследование вариантов возможных решений в области неразрушающего теплового и оптического контроля и систем технического зрения.
- Разработка и исследование вариантов возможных решений построения роботизированных комплексов для отбраковки объектов растительного происхождения.
- Сравнительная оценка вариантов возможных решений исследуемой проблемы с учетом результатов исследований, проводившихся по аналогичной тематике.
- Обоснование и выбор направления исследований с целью определения оптимального варианта направления исследований на основе анализа состояния исследуемой проблемы.
- Материально-техническое обеспечение работ по проекту.
При этом были получены следующие результаты
- Проведен аналитический обзор современной научно-технической, нормативной, методической литературы. Отчет показал, что в последние годы наблюдается рост числа публикаций в области разработки алгоритмов обработки изображений, в том числе, с применением нечеткой логики и нейросетей для сортировки и распознавания дефектов овощей и фруктов. Метод инфракрасной термографии имеет преимущество в части сравнительной простоты вычислительного процесса по сравнению с методами, в которых предполагается обработка информации в видимом спектре или обработка спектральных изображений;
- Проведены патентные исследования в соответствии с ГОСТ 15.011-96, которые показали патентоспособность предлагаемых решений;
- Исследованы и проанализированы эффективность существующих решений ПНИЭР в части неразрушающего теплового контроля и систем технического зрения;
- Исследованы и проанализированы эффективность существующих решений ПНИЭР в части построения роботизированных комплексов для отбраковки объектов растительного происхождения;
- Разработаны и исследованы варианты возможных решений в области неразрушающего теплового и оптического контроля и систем технического зрения. Исследовании показали, что неметаллические поверхности можно рассматривать как более пригодные для теплового контроля. При сравнении металлов и неметаллов, следует заметить, что структурные дефекты в металлах создают значительные температурные сигналы, которые существуют в течение коротких интервалов времени. Соответственно, в неметаллах, скрытые дефекты характеризуются небольшими амплитудами сигналов, но время наблюдения достаточно велико.
- Разработаны и исследованы варианты возможных решений построения роботизированных комплексов для отбраковки объектов растительного происхождения. При использовании систем сканирования в видимом спектре для контроля качества продукции необходима организация входного потока: должна быть обеспечена поштучная (и при необходимости многорядная) подача продукта для сканирования. Для съемки фруктов и овощей округлой формы с нескольких сторон применяют устройства, вращающие обследуемые образцы при движении или применяют несколько модулей распознавания;
- Проведена сравнительная оценка вариантов возможных решений исследуемой проблемы с учетом результатов исследований, проводившихся по аналогичной тематике;
- Проведено обоснование и выбор направления исследований с целью определения оптимального варианта направления исследований на основе анализа состояния исследуемой проблемы.
- Произведена закупка необходимых материалов и оборудования.
Исследования показали перспективность дальнейших работ.