Резюме проекта «Разработка новых интеллектуальных робототехнических технологий мониторинга качества и сортировки фруктов»

 

Номер Соглашения электронного бюджета: 075-15-2019-1844, внутренний номер соглашения 05.604.21.0240

Тема: «Разработка новых интеллектуальных робототехнических технологий мониторинга качества и сортировки фруктов»

Период выполнения первого этапа: 02.12.2019 – 31.12.2019

Плановое финансирование проекта: 37.88 млн. руб.

Бюджетные средства 30.00 млн. руб.,

Внебюджетные средства 7.88 млн. руб.

Получатель: федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тамбовский государственный технический университет"

Индустриальный партнер: акционерное общество "Научно-производственное объединение "Андроидная техника"

Ключевые слова: гиперспектральный анализ, инфракрасное излучение, оптический диапазон, спектр, система технического зрения, роботизированный комплекс

 

1. Цель проекта

Обеспечение качества яблок, поставляемых потребителю или закладываемых на хранение, за счет использования в процессе сортировки системы технического зрения на основе обработки гиперспектральных изображений в составе роботизированного комплекса

 

2. Основные результаты первого этапа выполнения проекта

- проведен аналитический обзор современной научно-технической, нормативной, методической литературы, затрагивающей исследуемую научно-техническую проблему;
- выполнены патентные исследования в соответствии с ГОСТ Р 15.011-96;
- разработан алгоритм, обеспечивающий обнаружение объекта контроля на линии транспортировки (на конвейере), координат поврежденного объекта контроля на линии транспортировки и передачу координат объекта на манипулятор, осуществляющий отбраковку;

Аналитический обзор и патентные исследования проведенный за 2015-2019 годы показали перспективность предстоящих исследований и соответствие планируемых результатов мировому уровню.

 

3. Охраноспособные результаты интеллектуальной деятельности (РИД), полученные в рамках прикладного научного исследования и экспериментальной разработки

На первом этапе выполнения ПНИ результаты интеллектуальной деятельности не планировались

 

4. Назначение и область применения результатов проекта

Результаты выполнения проекта будут использованы при разроботке алгоритмического и программного обеспечения сортировочных комплексов для яблок.

 

5. Эффекты от внедрения результатов проекта:

- повышение сохранности и качества яблок, поставляемых потребителю;
- повышение конкурентоспособности отечественных агрокомплексов и садоводческих предприятий.

 

joomla hosting: by Simplweb