Департамент науки ТГТУ

Резюме проекта, выполненного в рамках ФЦП «Исследования и разработки по приоритетным направлениям развития научно-технологического комплекса России на 2014 – 2020 годы» по этапу № 2/итоговый

Номер Соглашения Электронного бюджета: 075-15-2019-1844, Внутренний номер соглашения 05.604.21.0240. Уникальный идентификатор RFMEFI60419X0240.

Тема: «Разработка новых интеллектуальных робототехнических технологий мониторинга качества и сортировки фруктов»

Период выполнения: 02.12.2019 - 30.09.2020

Плановое финансирование проекта: 37.88 млн. руб.

Бюджетные средства 30.00 млн. руб., Внебюджетные средства  7.88 млн. руб.

Получатель: федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тамбовский государственный технический университет"

Индустриальный партнер: акционерное общество "Научно-производственное объединение "Андроидная техника"

Ключевые слова: Гиперспектральный анализ, инфракрасное излучение, оптический диапазон, спектр, система технического зрения, роботизированный комплекс 

Номер Соглашения электронного бюджета: 075-15-2019-1844, внутренний номер соглашения 05.604.21.0240

Тема: «Разработка новых интеллектуальных робототехнических технологий мониторинга качества и сортировки фруктов»

Период выполнения первого этапа: 02.12.2019 – 31.12.2019

Плановое финансирование проекта: 37.88 млн. руб.

Бюджетные средства 30.00 млн. руб.,

Внебюджетные средства 7.88 млн. руб.

Получатель: федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тамбовский государственный технический университет"

Индустриальный партнер: акционерное общество "Научно-производственное объединение "Андроидная техника"

Ключевые слова: гиперспектральный анализ, инфракрасное излучение, оптический диапазон, спектр, система технического зрения, роботизированный комплекс

Проект выполняется в рамках по Соглашению № 14.577.21.0214 от 03.10.2016 г. в рамках ФЦП «Исследования и разработки по приоритетным направлениям развития научно-технологического комплекса России на 2014 – 2020 годы»

1. Цель проекта

Создание алгоритмического обеспечения системы технического зрения для контроля качества растительной сельскохозяйственной продукции, позволяющего решить проблему сохранности овощей и фруктов, закладываемых на хранение путем создания роботизированного комплекса с оптико-электронной системой контроля.

2. Основные результаты проекта

Проведены теоретические и экспериментальные исследования в области теплового и оптического контроля растительных тканей овощей и фруктов.
Разработаны неразрушающие методы контроля теплофизических свойств растительных тканей овощей и фруктов. Разработаны модели температурных полей поверхности объектов растительного происхождения (ОРП) с дефектами и без дефектов.
Проведен выбор режимов активного теплового контроля, обеспечивающий приемлемый температурный контраст на поверхности ОРП с дефектом.
Разработан алгоритм теплового бесконтактного контроля качества овощей с применением системы технического зрения в ИК диапазоне (8...13 мкм).
Разработаны макет роботизированного комплекса (МРК) для сортировки сельскохозяйственной продукции, метод, алгоритм и программа для разбраковки овощей и фруктов по размеру.
Все результаты соответствуют требованиям Соглашения, обладают научной новизной и выполнены на уровне, соответствующем мировому.

3. Охраноспособные результаты интеллектуальной деятельности (РИД), полученные в рамках прикладного научного исследования и экспериментальной разработки

1. Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2017619468 РФ. Программа для определения теплофизических характеристик материалов методом линейного источника тепла;
2. Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2017619467 РФ. Программа для управления ходом эксперимента по определению теплофизических характеристик объектов растительного происхождения

4. Назначение и область применения результатов проекта

Результаты выполнения 2-го этапа проекта могут быть применены в сельскохозяйственном машиностроении при создании систем сортировки картофеля, яблок и др. в зависимости от их качества при закладке на хранение или при отгрузке потребителю. Полученные результаты делают перспективным применение инфракрасного контроля качества овощей и фруктов.

5. Эффекты от внедрения результатов проекта
Полученные результаты способствуют созданию автоматизированных систем сортировки сельскохозяйственной продукции, которые позволят повысить производительность труда в данной отрасли, повысить качество и сохранность продукции.

6. Формы и объемы коммерциализации результатов проекта
На данном этапе выполнения проекта коммерциализация не предусматривалась.

7. Наличие соисполнителей
К выполнению работ по проекту привлекалось ООО "Вита Медиа Интернешнл" (г. Магнитогорск).